成立于2000年12月，是以原北京市市政工程总公司为出资主体，吸收多家社会法人股东组建的，是从事市政、公路、城市轨道交通、机场场道及房屋建筑等工程施工的大型股份制企业。2006年，在北京市国资委的指导下，原北京市市政工程总公司与北京市路桥建设工程公司合并重组为北京市政路桥建设集团（控股）有限公司，市政集团公司继承了原北京市市政工程总公司全部市政施工力量与技术骨干，成为控股公司所属的主营市政基础设施建设的子集团企业，并改变了与原北京市市政工程总公司“一套人马、两块牌子”的状况，于2007年开始独立开展生产经营。