sa-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统,苏联代号2k12 立方体,或音译‘卡勃’;或译作‘库班河’(kub, russian куб)。1959年开始由苏联托罗波夫okb-134特种工程设计局研制,是伊凡·伊凡诺维奇·托罗波夫一生的最后作品。莫斯科信号旗机械制造设计局(俄罗斯最大的空对空导弹设计局)与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院(tikhomirov scientific reseach institute of instrument design,英文简称为niip,俄罗斯最大的机载雷达设计单位)负责制造。西方称2k12为sa-6(美国防部代号) gainful根弗(北约代号)(或译作‘利益’‘有利’gainful)。1967年定型。1983-1985年停产。