52 请从系统上电开始,讲一个你最熟悉的 MCU 项目:任务如何启动、数据如何流动、最终如何控制执行器?考察候选人能否把项目讲成完整的数据流和控制流,验证其是否真正参与过 MCU 项目,而不是只罗列技术名词。 查看学习思路
60 FreeRTOS 一次任务切换,从 SysTick/PendSV 到恢复现场,硬件上发生了什么?考察候选人对Cortex-M架构下FreeRTOS任务切换底层机制的理解,包括异常触发、自动入栈、手动保存、TCB切换和出栈恢复。 查看学习思路