德塔智能日常实习

🏢 公司简介

北京德塔源创智能科技有限公司（Delta Intelligence） 是由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，聚焦人形机器人核心赛道。

• 高速发展：成立三个月内完成三轮超亿元融资，获高瓴创投等一线机构加注，并引入乐聚、智元、星海图等产业方战略投资。

• 核心技术：专注研发原生人形机器人基础模型（HFM），依托自研3D世界引擎，打通感知、推理、运控与操作，实现通用的全身协同操作（loco-manipulation）。

• 全栈能力：构建“数采—基模—端侧部署”一体化技术闭环，覆盖高质量机器人数据采集、人形机器人基础模型训练、多本体端侧部署与真实场景验证全流程。

• 顶尖团队：核心成员来自清华、北大、UCLA、Columbia，以及 Google Robotics、DeepMind、NVIDIA Research 等国内外顶尖高校与科研机构。

1. 具身智能算法｜强化学习方向

• 你将参与：面向机器人运控与操作任务的强化学习/模仿学习算法设计与实现；构建仿真→真实（sim2real）训练任务与pipeline；推进算法在真实机器人上的部署与调试。

• 任职要求：计算机、机器人、自动化等相关专业背景；具备强化学习或控制理论基础；熟练使用Python；熟悉PyTorch/JAX、MuJoCo/IsaacSim；了解PPO等主流强化学习算法。

2. 具身智能算法｜具身大模型方向

• 你将参与：视觉-语言-动作（VLA）模型的设计与实现；多模态数据构建与训练流程设计；模型泛化能力优化；从离线训练到真实机器人部署的全链路落地。

• 任职要求：计算机、人工智能、机器人等相关专业背景；扎实的深度学习基础；熟练使用Python；熟悉PyTorch/JAX；了解VLM/VLA/具身智能模型基本范式。

3. 嵌入式工程

• 你将参与：机器人硬件架构设计、器件选型；原理图/PCB设计、板卡调试；软硬件联调、硬件可靠性优化；机器人整机系统集成。

• 任职要求：电子、自动化、电气、通信等相关专业背景；掌握模拟电路/数字电路基础；了解电路设计与PCB布局规范；熟悉至少一种EDA工具（如Altium Designer、Cadence）及基础测试仪器。

4. 机器人系统工程

• 你将参与：机器人系统架构搭建与模块集成联调；通信协议适配（如CAN、EtherCAT、ROS2 DDS）；状态监控、日志系统与开发工具链建设；软硬件问题排查与系统稳定性优化。

• 任职要求：自动化、计算机、机器人等相关专业背景；熟悉Linux系统环境；具备C++/Python开发能力；了解ROS/ROS2架构与机器人系统基础；具备较强的工程调试与问题定位能力。

5. 端侧大模型部署优化

• 你将参与：大模型多框架转换（如PyTorch → ONNX → TensorRT/TVM）；模型精度验证、量化、压缩与推理加速；端侧部署工具链建设；机器人端侧系统性能调优（内存、功耗、延迟等）。

• 任职要求：人工智能、计算机、自动化等相关专业背景；熟悉主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）；了解模型压缩（Pruning/Quantization）、推理优化（Kernel Fusion/Memory Layout Optimization）等方法；具备实际模型部署经验与问题排查能力。

💡 通用加分项

以下经历将显著提升你的竞争力：

• RoboMaster、RoboCup等高水平机器人竞赛经验。

• 机器人操作、移动操作、人形机器人相关项目经验。

• Manipulation Challenge、World Model Challenge等具身智能/世界模型相关比赛或开源项目经历。

• 实机机器人调试、整机系统集成经验。

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