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已过期 上市公司 电子 收录 2026.04.25

地平线日常实习

地平线日常实习

地平线正在招募2026年日常实习生,提供从AI芯片底层驱动到具身智能世界模型构建的全栈式实习机会。岗位涉及Linux/QNX驱动开发、视频生成模型架构、3D/4D场景重建、机器人数据流水线及端到端规控算法。实习生将直接参与自研SoC开发、核心工具链建设及前沿大模型落地,享受导师制Code Review与真实芯片/机器人平台资源支持。

所属企业 地平线
工作地点 北京市 / 杭州市 / 南京市 / 上海市 / 北京市、南京市、上海市 / 北京市、上海市
截止时间 2026-05-17
学历要求 硕士
算法 驱动开发 系统软件 机器人 自动驾驶 地平线 日常实习 世界模型

招聘公告与岗位信息

🚀 实习项目概览

地平线2026年日常实习计划聚焦AI芯片底层与具身智能前沿两大核心领域,提供从0到1的真实项目经历。实习生将直接参与自研SoC开发、世界模型构建及机器人工具链建设,拒绝打杂,享受导师制深度指导。

🎯 核心岗位方向

本次招聘涵盖5大核心方向,具体职责如下:

1. 算法与模型类

  • 世界模型算法工程师:构建长时序、高保真视频生成模型,探索动作/指令可控生成,为具身智能提供虚拟练兵场。

  • 三维视觉算法实习生:负责3D/4D场景重建、VLM大模型微调部署及自动化真值标注落地。

  • 规控算法实习生:负责端到端自动驾驶模型迭代,搭建数据闭环链路,开展合成数据与评测体系建设。

2. 系统与驱动类

  • Linux/QNX底层软件开发:参与自研ARM64 AI SoC驱动开发,负责Boot、内存、I/O等关键模块,进行芯片Bring-up与问题定位。

  • 机器人具身基建实习生:构建数据采集系统、多模态数据流水线(ETL)及工程效率工具链,支持算法高效迭代。

基本资格

  • 学历:硕士/博士在读(部分基建岗接受本科)。

  • 专业:计算机、人工智能、自动化、机器人工程、电子信息工程等。

  • 语言:具备英文文献检索与阅读能力(算法岗必备)。

核心技能矩阵

岗位方向 核心技能要求
世界模型 Diffusion/Autoregressive/Masked Models, PyTorch, 分布式训练 (DeepSpeed/Megatron), 因果推理
底层驱动 C语言 (指针/内存), Linux/QNX内核, 寄存器配置, Boot流程, 硬件手册阅读
三维视觉 C++/Python, PyTorch, NeRF/3D GS, VLM (Qwen-VL/InternVL), LoRA/QLoRA
规控算法 C++/Python, ROS, 模仿学习/强化学习, 数据闭环, 端到端模型评测
机器人基建 Python, Linux/Docker, ROS2, AI辅助编程 (Cursor/Windsurf)

💡 实习资源与培养

  • 导师制:资深Mentor一对一指导,包含Code Review与架构设计,拒绝放养。

  • 硬件环境:提供芯片实验室、FPGA原型、真实SoC及机器人实机平台。

  • 成长路径:明确的转正机制,优秀者优先进入核心SoC团队或算法团队。

  • 技术氛围:定期技术分享,参与顶级工程环境下的真实项目。

📅 投递与截止时间

点击“立即投递”查看联系方式与投递方式。

各岗位截止时间不同,请重点关注:

  • 三维视觉/规控算法:2026-03-25

  • 机器人基建:2027-01-23

  • Linux驱动:2027-02-09

  • 世界模型:2027-02-04

注意:部分岗位(如三维视觉)要求具备扎实的数学基础及矩阵知识,底层开发岗强调对“代码为什么这样写”的深度理解。

核心项目:参与AI SoC从0到1开发、世界模型构建、具身智能工具链建设

关联岗位

【地瓜机器人】世界模型算法工程师

负责长时序高保真视频生成模型架构设计,探索动作/指令可控生成技术,将视频生成引入具身智能框架,提供强化学习环境模拟。

Linux / QNX 底层软件开发实习生(基础系统驱动方向)

参与自研ARM64 AI SoC底层开发,负责驱动与系统软件开发,进行芯片早期验证与Bring-up,定位底层问题,构建稳定可控的底层支撑。

三维视觉算法实习生

参与3D/4D场景重建与渲染,负责VLM大模型微调部署及自动化标注落地,跟踪前沿研究并推动论文发表。

机器人具身基建实习生

构建具身智能核心工具链,负责数据采集系统开发、多模态数据流水线建设及工程效率工具链开发,保障数据与模型高效交互。

规控算法实习生

负责端到端自动驾驶模型性能迭代,搭建数据挖掘与数据闭环链路,开展合成数据工作,构建并迭代模型评测体系。

招聘流程

持续至各岗位截止日期
简历投递

通过官方渠道投递,关注不同岗位的具体截止时间(2026-03-25至2027-02-09)。

简历筛选后
面试评估

针对技术栈进行深度面试,重点考察基础能力、项目细节及工程落地经验。

面试通过后
实习入职

进入导师制培养,参与真实项目开发与Code Review。

投递建议

针对性准备技术栈

投递驱动岗需重点复习C语言指针、OS原理及Linux内核;投递算法岗需准备顶会论文、Diffusion/NeRF/VLM等具体技术细节及PyTorch实战经验。

关注截止时间差异

不同岗位截止时间不同(如三维视觉截止2026-03-25,Linux驱动截止2027-02-09),请务必核对目标岗位的精确截止日期,避免错过。

突出工程落地能力

地平线重视工程化,简历中需体现分布式训练、FPGA验证、数据闭环或真实项目中的性能优化经验,而非仅罗列理论。

常见问题 FAQ

地平线的【地瓜机器人】世界模型算法工程师:实习岗位是否提供转正机会?

是的,对于表现优秀的实习生,公司提供了明确的转正路径。例如Linux/QNX底层开发岗位明确提到,表现优秀者优先转正进入核心SoC团队。其他算法类岗位也强调通过实习参与核心项目,为后续正式入职打下基础。

地平线的【地瓜机器人】世界模型算法工程师:对实习生的学历和专业背景有什么具体要求?

所有岗位均要求硕士或博士在读,部分岗位如机器人基建实习生接受本科,但核心算法岗(如世界模型、规控)更倾向于硕士/博士。专业背景需为计算机、人工智能、自动化、机器人工程或电子信息工程等理工科相关专业。

地平线的【地瓜机器人】世界模型算法工程师:实习地点有哪些选择?

实习地点覆盖北京、杭州、南京、上海四个城市。具体岗位对应不同地点,例如Linux驱动岗在杭州,世界模型算法岗在北京,三维视觉岗可选北京、南京或上海,规控算法岗在北京或上海。

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