极洞科技27秋招

招聘概览

极洞科技是G60卫星互联网创新中心生态企业，专注于卫星+AI双引擎驱动的时空智能技术，致力于空地一体的卫星智能融合传感器与实时增强定位服务的商业化落地。聚焦低轨卫星导航增强、多源融合定位、机器人自主导航等前沿方向，推动端到端导航在立体交通与卫星物联网领域的应用。

📍 工作地点

• 上海市松江区莘砖公路518号16号楼402室

岗位速览

ROS 2 / DDS 通信中间件工程师

岗位职责：

• 负责基于ROS 2和DDS的通信中间件设计、开发与维护，参与通信框架核心模块建设

• 实现并优化发布/订阅、服务调用、节点发现、消息序列化、数据传输等机制

• 针对带宽、时延、吞吐量、抖动、丢包率及资源消耗等指标开展DDS链路性能优化

任职要求：

• 计算机、软件工程、通信工程、自动化、电子信息等相关专业，本科及以上学历

• 熟悉ROS 2核心概念（节点/话题/服务/动作/执行器/组件化）

• 掌握DDS基础模型（Domain/Participant/Publisher/Subscriber/Topic/DataWriter/DataReader）

• 熟练使用Linux开发环境，掌握进程、线程、内存管理、网络通信等底层知识

加分项：

• 有Fast DDS / Cyclone DDS / RTI Connext DDS开发或调优经验

• 熟悉RMW层（如rmw_fastrtps、rmw_cyclonedds）

• 了解DDS-XTypes、RTPS协议、IDL、CDR序列化

• 具备零拷贝、共享内存、实时通信或高并发消息系统开发经验

• 熟练使用Wireshark、tcpdump、perf、gdb、Valgrind、ASan等调试分析工具

• 有机器人、自动驾驶、无人机、工业自动化等领域项目经验

• 有开源中间件项目贡献或源码二次开发能力

机器人端侧嵌入式软件工程师

岗位职责：

• 配合硬件完成板卡调试与驱动开发

• 开发与调试雷达、视觉等传感器硬件接口

• 完成算法软件集成，并进行功能与性能测试

• 针对特定机器人平台优化软件性能（处理速度、功耗、内存占用等）

任职要求：

• 掌握嵌入式开发平台（ARM/RISC-V）、微控制器/微处理器驱动开发、传感器软件适配

• 熟练使用C/C++编程语言

• 本科及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业优先

加分项：

• 精通Linux / ROS / ARM / RK系统架构

• 硕士学历

• 具备机器人、智能驾驶、无人机等行业项目经验

卫星通信硬件设计工程师

岗位职责：

• 负责卫星通信硬件系统的设计、开发与测试

• 参与射频电路、天线接口及通信模块的硬件方案设计

• 配合软件团队完成硬件调试与系统集成

任职要求：

• 通信工程、电子工程、微波技术等相关专业，本科及以上学历

• 熟悉射频电路设计、天线原理及通信系统架构

• 熟练使用EDA工具进行原理图与PCB设计

加分项：

• 有卫星通信或无线通信硬件开发经验

• 了解低轨卫星通信协议与标准

卫星通导软件工程师

岗位职责：

• 负责卫星通信与导航软件的开发与维护

• 实现卫星信号处理、协议栈及导航算法

• 参与系统集成测试与性能优化

任职要求：

• 计算机、通信工程、电子信息等相关专业，本科及以上学历

• 熟悉C/C++或Python编程

• 了解卫星通信协议或导航算法基础

加分项：

• 有卫星导航或通信软件开发经验

• 熟悉嵌入式系统开发

规控算法工程师

岗位职责：

• 在ROS/ROS2平台完成工程实现与调试

• 协同感知、定位、控制团队提升复杂环境下的自主导航能力

任职要求：

• 计算机、机器人、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历

• 熟悉ROS/ROS2，了解机器人导航系统架构

• 掌握DWA、TEB、MPC、搜索/优化类轨迹规划算法

• 熟悉Costmap、栅格地图、障碍物膨胀、碰撞检测等关键技术

• 熟悉Nav2 / MoveBase导航框架

• 有NVIDIA Jetson等嵌入式平台部署经验

感知算法工程师

岗位职责：

• 基于Camera、LiDAR、毫米波雷达、ToF等多传感器，研发深度估计、语义分割、目标检测、障碍物识别跟踪及三维环境理解算法

• 在NVIDIA Jetson等嵌入式平台上完成算法部署与性能优化

任职要求：

• 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历

• 熟练掌握C++ / Python，熟悉Linux开发环境

• 熟悉Camera-LiDAR标定、坐标转换、时间同步及多传感器融合方法

• 熟悉ROS/ROS2，有机器人感知系统开发经验优先

• 熟悉PyTorch等深度学习框架，有模型部署优化经验优先

加分项：

• 熟悉BEVFusion、PointPillars、CenterPoint等三维感知算法

• 熟悉CUDA / TensorRT / Jetson平台部署

电子硬件工程师（SoC主板方向）

岗位职责：

• 负责基于SoC（如进迭时空K1、瑞芯微RK系列、NVIDIA Jetson）的核心主板全流程设计（原理图→PCB Layout）

• 参与高速信号电路设计（MIPI CSI、LVDS、SerDes、PCIe、USB3.x、DDR4/5、Ethernet）

• 完成EMC/EMI预兼容设计、整改及高低温、振动等可靠性验证

• 配合算法/嵌入式团队完成软硬件联调、量产导入与问题闭环

任职要求：

• 电子工程、通信工程、微电子等相关专业，本科及以上学历

• 熟悉高速信号设计规范，掌握SI/PI分析与优化方法

• 熟练使用Cadence Allegro/OrCAD、Altium Designer、PADS等主流EDA工具

加分项：

• 有车载/工业级摄像头（MIPI/GMSL/FPD-Link）硬件经验

• 熟悉AEC-Q100 / ISO26262 / EMC等车规/工业标准

• 使用HyperLynx、Cadence Sigrity、Ansys SIwave等工具进行仿真分析

机械结构工程师

岗位职责：

• 负责智能机器人、传感器产品的整机结构设计（ID评估、堆叠设计、零部件设计、模具开发、量产支持）

• 开展关键结构（传动系统、密封系统等）方案设计、仿真分析与优化

• 编写BOM、设计规范、专利文件等技术文档，参与TR评审与跨部门协作

• 分析并解决测试、量产及售后中的结构问题，持续提升产品可靠性与用户体验

任职要求：

• 机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、车辆工程、航空航天等相关专业

• 扎实掌握工程力学、材料力学、机械原理、机械设计等核心课程知识

• 熟悉常见工程材料（铝/钢/塑料）特性与选用，了解轴承、导轨、丝杠、紧固件等标准件选型

加分项：

• 熟练使用3D打印机

• 有RoboMaster、Robocon、工程训练综合能力竞赛、机械创新设计大赛等赛事结构设计经验

• 有机器人课程设计、毕业设计等实际项目经历

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