佑驾创新27届新增岗位丨规划模型算法工程师

岗位介绍

佑驾创新27届校招新增「规划模型算法工程师」岗位，主要研究智能驾驶端到端规划模型的设计、训练与优化。

规划模型算法工程师：岗位职责

• 参与智能驾驶端到端规划模型的设计、训练与优化

• 在实车环境下验证模型效果

• 研究如何提升模型在不同驾驶场景中的规划效果

• 围绕数据、神经网络结构、特征表达与训练策略开展研究

• 结合训练和推理结果分析问题，通过对比实验验证改进效果

规划模型算法工程师：匹配要求

• 复现结果与预期有差距时，想找到原因

• 调整之后效果提升了，也想弄清是哪一步起了作用

• 在课题、毕设或实习中，习惯用对比实验检验自己的想法

• 具备扎实的深度学习、机器学习基础

• 有端到端模型训练或相关深度学习模型研发经验

• 参与过模型设计、实现或训练优化

规划算法工程师：岗位职责

• 围绕自动驾驶决策与运动规划，研究如何将驾驶要求转化为规划目标与约束

• 在模型给出粗解的情况下，运用采样、图搜索、优化等方法设计并实现相应算法，进行轨迹迭代

• 通过实验与仿真检验方案，分析规划结果，持续改进求解方法

规划算法工程师：匹配要求

• 做运动规划或轨迹优化课题时，喜欢比较不同方法

• 把推导中的思路写成代码后，如果仿真结果与预期不同，会想继续查清问题

• 具备扎实的数学与编程基础

• 熟悉决策规划、运动规划或轨迹优化相关方法

• 具有三维规划及相关算法项目经验

两个岗位怎么选

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