自变量机器人提前批

🏢 公司简介

自变量机器人科技（深圳）有限公司是一家专注于具身智能与机器人学习的创业公司，致力于研发前沿的机器人算法与系统。

🎯 招聘批次

本次为2026届提前批招聘，面向2026届及以后毕业生。

强化学习算法工程师

• 负责机器人强化学习算法研究与开发，包括基于扩散模型/VLA的策略学习、离线/off-policy RL等

• 负责VLA大模型训练与优化

• 搭建机器人强化学习数据与推理链路

• 负责机器人系统集成与部署

• 参与仿真环境搭建与Sim2Real

VLA 动作优化算法实习生

• 参与VLA/具身大模型的动作优化研发

• 调研VLA动作加速、实时推理等前沿技术

• 构建VLA动作后处理与执行优化模块

• 协助完成机器人数据处理、模型训练/微调、离线评测与真机验证

• 设计动作质量评估指标

3D理解/生成算法实习生

• 研发3D/4D前向生成模型

• 将2D视频升维为4D动态场景

• 构建面向机器人任务的3D/4D自监督世界模型

• 探索3D/4D表征在VLA框架中的集成

• 研发Action-conditioned 4D Generation技术

强化学习算法工程师（具身大模型）

• 负责机器人强化学习算法研究与开发

• 负责VLA大模型训练与优化

• 搭建机器人强化学习数据与推理链路

• 负责机器人系统集成与部署

• 参与仿真环境搭建与Sim2Real

3D重建算法实习生

• 负责前馈式重建算法研发

• 设计多视图几何与神经网络架构

• 优化3DGS场景重建管线

• 负责高效渲染管线与算子优化

• 搭建数据生成与3D资产管线

📍 工作地点

• 深圳市：新安街道雪花科创大厦A座、留仙大道7013航天创新大厦31F

• 北京市：中关村东路1号院6号启迪科建大厦6层

📋 学历与专业要求

🛠️ 技能要求

• 编程语言：Python、C++

• 深度学习框架：PyTorch

• 强化学习：PPO、SAC、TD3、IQL、CQL、offline RL、residual RL、diffusionRL

• 生成式策略模型：Diffusion Policy、Flow Matching、Action Chunking Transformer

• VLA/大模型：Vision-Language-Action模型架构

• 机器人系统：ROS2、机械臂运动学、关节控制、遥操作数据采集

• 仿真与Sim2Real：MuJoCo、Isaac Sim

• 计算机视觉：ViT、视觉编码器

• 3D重建：3DGS、NeRF、多视图几何、CUDA、Triton

⭐ 加分项

• 在顶级学术会议（NeurIPS、ICML、ICLR、CoRL、RSS、ICRA等）发表过论文

• 有真实机器人RL训练落地经验

• 有开源项目贡献经验

• 熟悉LeRobot、openpi等开源机器人学习框架

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