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中/高级计算机视觉算法工程师(智能驾驶)
工作职责:
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于:
1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪,如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等;
2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪,如行人、车辆、其他运动障碍物等;
3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类数据源感知结果进行优化;
4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验,给出不同场景要素的置信度评估;
5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑;
6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。
任职要求:
1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
2. 熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;
3. 精通以下领域的技术之一:
a. 多视图几何和计算机视觉技术
b. 深度学习
c. 滤波和优化算法,例如卡尔曼滤波或粒子滤波,以及常见全局和局部、离散和连续优化方法
d. 感知传感技术应用(了解常见传感器的基本性能,例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用,熟悉基本的多源信息融合策略)
6. 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等;
加分项:
1. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等;
2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验;
3. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS, ICRA等视觉或者机器人领域的会议或期刊上发表过论文;
4. 有相关基本技能的竞赛经验,例如ASCM, 机器人大赛,无人车比赛等。